常州地铁智能巡检机器人“铁宝20”试运转敞开地铁列车检修新形式
来源：澳客比分直播网 发布时间：2025-06-26 11:47:58
近来，常州地铁智能巡检机器人“铁宝2.0”投入集群运用。在1号线”投入试运转，每晚共完结4列地铁列车的巡检作业，检修人员只需要在后台向铁宝派单，铁宝就可以自主完结列车两边和车底一切部件的查看，并在完毕后回来充电。
比照“铁宝1.0”版别，现场技能团队历经超千人次现场调试与逾600次算法迭代晋级，“铁宝2.0”在算法架构与硬件装备上完成两层打破。搭载自主导航机器人，“铁宝2.0”可完成厘米级定位精度、全主动巡检途径规划，高精度多轴机械臂完成±0.1mm级超高精度运动操控，合作高速图画智能比照剖析技能，在AI深度学习算法的加持下，完成电客车外外表愈加高精度的主动化检测。
实践运转多个方面数据显现，“铁宝2.0”针对部件变形、缺失、松动等缺点辨认准确率最高达99%。经过智能体系主动收集数据、智能剖析毛病，“铁宝2.0”可以大幅度的进步地铁维保作业效能，为电客车核心部件全寿数周期健康办理奠定技能根底。“铁宝2.0”的使用一起带来检修形式的晋级，将全人工的隔日检晋级为多日检，即机器人每日检，人工定时复检。铁宝在部件单次检测时刻上较人工缩短70%；精准度上，经过2D平面与3D空间深度丈量技能，将外表缺点查验测验误差率操控在1%以内，有用躲避人工疲惫导致的漏检危险。
未来，常州地铁将在1号线台智能巡检机器人，继续加强资源投入，交融车辆、工务、供电、信号和乘客服务等智能运维体系，构建常州地铁归纳智能运维渠道，逐渐提高地铁运营的安全性与可靠性，完成整个地铁运营生态的智能化联动，为乘客供给更安全、高效、舒适、快捷的出行体会。
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