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PrometheusSim仿真渠道上线超真试飞场

来源:澳客比分直播网    发布时间:2025-06-01 04:36:01

  的深度交融,为开发者、科研机构及职业用户更好的供给开箱即用、全功用掩盖的智能无人机仿真处理方案。

  ProSim深度优化AirSim技能内核,在完好承继物理引擎、环境建模、无人机操控、传感器模仿等功用的基础上,立异交融Prometheus东西链以及Unreal Engine 4实时烘托体系,供给更沉溺的仿线

  一起,ProSim集成了根本操控、集群操控、视觉盯梢操控、途径规划等中心功用。供给从算法验证到实在布置的全流程支撑,并继续更新职业级场景Demo,助力开发者快速完成技能落地。

  ProSim运用 Windows + WSL2 环境,打破传统 Ubuntu 仿真限制。为 Windows 用户更好的供给完好 Ubuntu 开发体会,使其能在 Windows 体系中运转原生 Linux 环境。在此环境下,仿真软件运转于 Windows,便于调试和功用优化;PX4 飞控与 ROS 功用包则在 WSL2 中运转。二者严密协作,数据交互,完成跨渠道无缝协作,打造开箱即用的高效开发闭环。

  ProSim深度适配Prometheus项目功用生态,掩盖从底层操控到高阶使命的完好开发需求:

  教育训练与模仿:可当作无人机教育训练的东西,协助学生和初学者进行飞翔模仿与实践。

  使命规划与验证:在没有实体飞翔器的情况下,快速进行飞翔使命的规划、模仿与验证。

  数据搜集与剖析:在仿真环境中进行数据搜集,进行飞翔数据剖析、途径优化等操作。

  上星期,咱们成功举办了【ProSim 一周内测活动】,招引了很多开发者参加。大部分反应显现咱们对 ProSim 表示满意,一起也供给了名贵的改善主张。根据这些反应,咱们对渠道做了逐渐优化。特别感谢何汝明工程师提出的优化主张,咱们团队将为他颁布丰盛奖品。

  咱们已正式敞开PrometheusSim东西集的下载通道,并同步上线了具体运用Wiki文档,助您快速上手!不管您是初度体会仍是资深开发者,均可经过以下过程轻松敞开仿真之旅。

  假如您有恣意的缺点能够扫码增加老友,进入ProSim学习沟通群,与广阔开发者一起前进!群内更有资深工程师在线答疑,助您深化了解技能细节,高效处理实际问题。

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