哈工大与Wiley共创智能机器人范畴顶尖世界期刊《SmartBot
来源:澳客比分直播网 发布时间:2025-06-28 15:29:122025年3月,哈尔滨工业大学(哈工大)与Wiley出书集团联合推出了世界学术期刊《智能机器人(英文)》(SmartBot),标志着我国在机器人研讨范畴迈出了重要一步。《智能机器人》期刊的首期创刊号面向全球发布,旨在树立一个高效的学术交流渠道,推进机器人范畴的前沿研讨与实践使用。
该期刊具有一支强壮的世界编委团队,合计49名成员,这中心还包含26位国内外院士,掩盖20个国家和地区。编委会由瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森教授担任主编,我国工程院院士、哈工大副校长刘宏教授担任编委会主任,哈工大李隆球教授担任履行主编。这一学术团队的构建,不只增添了期刊的学术威望性,也提升了世界影响力。
作为我国科技期刊杰出行动计划中的高起点新刊,《智能机器人》依托机器人技能与系统国家重点实验室,会聚全球顶尖的学术资源,力求为机器人范畴供给高质量的学术交流渠道。期刊将宣布原创性研讨、总述论文、短篇通讯、谈论以及观念文章,包含多学科穿插的多个方向,包含但不限于机器人制作、软体机器人、人形机器人、微纳机器人、医疗机器人、驱动操控、人工智能、人机交互、组织学、传感与检测等。一切内容将经过Wiley Online Library渠道向全球敞开获取,保证研讨效果的高效传达。
首期创刊号的主题为“智能机器人前沿打破与范式立异”,聚集了世界顶尖学者的才智,刊载了1篇主编社论与5篇威望总述,触及的文章来自国家包含我国、瑞士、德国和日本。主编社论由布拉德利·尼尔森教授编撰,他深化剖析了智能机器人范畴面对的机会与应战,并指出2024年是机器人技能开展的要害转折点,特别是在医疗使用方面,估计该商场将以16.20%的年复合增长率持续增长。这一趋势使得树立完善的道德标准与世界标准系统显得极为急迫。
针对“生物集成微型机器人”这一范畴,期刊中的一篇文章提出了其技能路线图,包含了生物友爱资料、细胞-资料杂化等规划理念,并比较了不同制作工艺和驱动办法,为智能医疗机器人的研制供给了不少启示。一起,关于“并联机器人功能理论”,文章创始性地搭建了运动与力交互功能的理论结构,指出并联机器人相较于串联组织的共同优势,并提出了包含研讨战略、点评办法及功能指标的点评系统。
此外,期刊也重视了“机器人辅佐血管栓塞技能”,文章系统性地分类了此技能,点评了栓塞剂及运送设备的特色,并剖析了当时存在的应战与未来的智能化开展的新趋势。关于“人形机器人技能的图谱”,则构建了人形机器人技能的常识系统,从前史的视角剖析了技能打破,并强调了不同技能模块之间的协同立异。一起,另一篇评论“柔性人工肌肉”的文章,全面梳理了最新效果,展示了其在软体机器人范畴的使用远景。
总结来说,《智能机器人》期刊的面世填补了我国在机器人范畴顶尖世界期刊的空白,经过聚集国内外顶尖学者的力气,推进基础理论与工业使用的双向转化,必将在智能机器人的探究与研讨中发挥至关重要的效果。
未来,期刊将成为全世界学术共同体的重要组成部分,为进一步的科学研讨和技能使用供给高效的支撑与交流渠道。因而,此次创刊的成功,不只是哈工大的重要效果,也将为全球机器人技能的前进做出重要贡献。回来搜狐,检查更加多